无人机激光甲烷检测仪天然气长输管线巡检应用

  无人机激光甲烷检测仪在天然气长输管线巡检中发挥着及其重要的作用。它能够在线测量甲烷气体浓度等参数，进行泄漏检测，确保管道安全运作。通过无人机搭载激光甲烷检测仪进行巡检，能够迅速、准确地检测出管线泄漏情况，提高巡检效率，节省人力物力。同时，无人机巡检还能轻松实现中长距离管线巡检，覆盖地面难以到达的区域，提高巡检覆盖率。

  此外，无人机激光甲烷检测仪具有便携、快速、高效、低成本等优势，是长输管线巡检的理想选择。

  利用地面站软件进行航线规划，轻轻松松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中可实时查看当前巡检状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。

  LC30 PRO[5G版]产品是LC30 PRO 的5G版。目前可挂载到DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用,能够最终靠5G模块大疆SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。APP端控制:打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 APP 登录界面。巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。网页端控制:进行甲烷数据统一监测管理。具备调用地图、三维/二维/平面视图切换、三维飞行轨迹显示、彩块数值显示、数据实时显示、标记点和测量、异常区域统计、快速定位、查询历史记录、报告导出功能。

  沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度（约 3～10m）。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团。

  在管线巡检前，无人机有必要进行起飞准备。操作人员通过遥控器控制无人机的起飞，确保无人机能够稳定升空。

  航线编辑界面可以编辑、修改航线，航线上传后无人机能够直接进行自动飞行巡检待更新。针对管线巡检区域，操作人员可提前规划好巡检路线，确保无人机能够全方面覆盖管线区域，并且避开障碍物和危险区域。

  飞机进入航线飞行后，在巡检过程中对管线周围的空气进行激光扫描，屏幕下部可以显示状态信息框，其中包含飞机信息、航线信息、甲烷检测信息。

  航线飞行中，一旦检测到超过阈值的甲烷气体泄漏，无人机会自动拍照，并记录当前浓度值、异常数据次数、经纬度坐标等相关信息。无人机将采集到的甲烷检验测试的数据传输至地面端，专业技术人员进行数据分析，并生成巡检PDF报告，为管线运维提供重要参考是依据。